Расширенная диагностика и 3D воспроизведение матчей для команд FRC
Создавайте синхронизированные 3D-визуализации полей и сопоставляйте видео, анализируя WPILOG, CSV и журналы поставщиков для постматчевого анализа. Advantage Scope от Littleton Robotics нацелен на программистов роботов и команды управления в экосистеме FIRST. Он сочетает в себе диаграммы с учетом единиц измерения, дисплеи джойстиков и векторные дисплеи, а также потоковую передачу NetworkTables в реальном времени для поддержки глубоких рабочих процессов отладки, что делает его подходящим для команд, которые проводят детальную настройку автономных режимов и телеметрические исследования.
Что на самом деле делает Advantage Scope для отладки роботов?
Advantage Scope обрабатывает несколько форматов журналов и представляет синхронизированные данные и видеозаписи: поддерживаются WPILOG, журналы Driver Station, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV и RLOG. Приложение отображает телеметрию на 2D и 3D полях и может загружать пользовательские модели CAD .glb, настроенные с помощью JSON, чтобы показать артикулированные механизмы. Это позволяет командам отслеживать положение, одометрию и состояния актуаторов по сравнению с записанным видео.
Влияет ли это на ресурсы системы или работает в реальном времени с роботом?
Инструмент поддерживает потоковую передачу данных в реальном времени через NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG и FTC Dashboard, так что команды могут отслеживать телеметрию в реальном времени. Более того, существует браузерная версия AdvantageScope Lite для использования на роботе. Потоковая передача в реальном времени и визуализация на рабочем столе работают как отдельные режимы, поэтому команды могут выбрать легкий клиент на роботе или полную сессию на рабочем столе для более тяжелого анализа.
Безопасен ли он и подходит ли для производственных матчей и разработки?
Advantage Scope предназначен для анализа после матчей и разработки, а не для управления во время матча; он читает журналы и передает телеметрию, а не записывает в прошивку робота. Кроме того, инструмент интегрируется с экосистемой WPILib, что сохраняет стандартные рабочие процессы ведения журналов. Поскольку он сосредоточен на путях чтения и визуализации, он не изменяет код робота или прошивку напрямую.
Нужны ли командам технические знания для эффективного использования?
Приложение нацелено на программистов, наставников и команды управления и предоставляет расширенные опции, такие как векторы модулей поворота и пользовательская конфигурация JSON моделей. Следовательно, менее технические пользователи могут полагаться на товарищей по команде для подготовки файлов CAD .glb и экспорта журналов. Начинающие команды могут использовать базовые диаграммы, но для продвинутых визуализаций требуется знание конфигурации.
Рекомендуется для команд, которым нужен глубокий анализ телеметрии, с ясным компромиссом в обучении
Advantage Scope подходит для команд FIRST и наставников, которые выполняют автономную настройку и отладку после матчей и могут управлять конфигурацией CAD и логов. Ожидайте технический рабочий процесс, ориентированный на программистов и команды водителей; компромисс заключается в более сложной настройке и конфигурации по сравнению с простыми панелями управления соревнованиями.
